隨著以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)建設(shè)不斷推進(jìn)，我國火電機(jī)組承擔(dān)著越來越重要的新能源消納和能源保供的兜底功能，鍋爐水冷壁事故在機(jī)組各類非停因素中占比偏高，如何安全高效完成水冷壁缺陷檢測，是近年來智慧電廠領(lǐng)域的焦點(diǎn)問題。
2022年12月11日，上海成套院智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)赴內(nèi)蒙古霍林河坑口電廠，利用D級(jí)檢修啟機(jī)前短暫窗口期，快速完成智能爬壁機(jī)器人部署，對(duì)坑口電廠2號(hào)鍋爐左墻水冷壁管進(jìn)行厚度檢測和表面宏觀檢查，按照50mm的間距對(duì)重點(diǎn)部位水冷壁管進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化、高密度、非接觸式連續(xù)壁厚測量。此次測試整體相比人工在同等面積區(qū)域的檢測作業(yè)，用時(shí)節(jié)省50%以上，并使水冷壁管厚度檢測密度提高20倍，所有檢測作業(yè)均在爐外遠(yuǎn)程操作完成，并能實(shí)時(shí)構(gòu)建可視化的鍋爐水冷壁厚度云圖。采用智能機(jī)器人手段極大地提升了水冷壁檢測的作業(yè)效率和安全性。
此次試驗(yàn)采用的鍋爐水冷壁檢測智能爬壁機(jī)器人，由上海成套院與國家電投河北公司聯(lián)合研發(fā)而成，結(jié)合了多輪組磁吸附貼壁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、磁密閉高反射空間定位導(dǎo)航、非接觸式連續(xù)掃查檢測、作業(yè)狀態(tài)三維可視化展示等多項(xiàng)關(guān)鍵知識(shí)產(chǎn)權(quán)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度壁面運(yùn)動(dòng)、全流程自主檢測、高精度定位導(dǎo)航和可視化作業(yè)管理等四大功能，大幅提升電廠水冷壁檢測作業(yè)管理精細(xì)化水平。
上海成套院智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)克服了疫情反復(fù)、低溫嚴(yán)寒等困難，在嚴(yán)格遵守現(xiàn)場安全管理規(guī)定和疫情防控要求的前提下，以最短的時(shí)間部署機(jī)器人系統(tǒng)并完成了全部試驗(yàn)流程，試驗(yàn)結(jié)果贏得了坑口電廠業(yè)主的充分肯定。
此次測試試驗(yàn)再一次驗(yàn)證了采用智能機(jī)器人手段進(jìn)行水冷壁檢測的可靠性和安全性。以智能機(jī)器人技術(shù)輔助人工完成電廠高危作業(yè)，將是電廠實(shí)現(xiàn)智能化、低成本運(yùn)維、精細(xì)化管理和安全生產(chǎn)的重要手段！上海成套院智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將堅(jiān)持“真信、真干、真成”的核心價(jià)值觀，持續(xù)加強(qiáng)創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化見實(shí)效，更好地服務(wù)電廠，助推院高質(zhì)量轉(zhuǎn)型發(fā)展?。ɑ痣娂夹g(shù)中心 林潤達(dá) 張?jiān)?nbsp;武霖）