近日，內(nèi)蒙古霍煤鴻駿鋁電有限責(zé)任公司電力分公司B廠聯(lián)合上海成套院，在B廠7號機(jī)組鍋爐采用無人機(jī)和智能爬壁機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)檢測系統(tǒng)，對鍋爐冷灰斗上方水冷壁進(jìn)行了大范圍掃查和精準(zhǔn)抵近檢測，實(shí)時(shí)展示三維作業(yè)空間和缺陷檢測結(jié)果。
電站鍋爐水冷壁高精度工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)的研制與應(yīng)用是國家工信部人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新揭榜項(xiàng)目，于2022年6月由上海成套院開始牽頭研發(fā)，用以解決檢測覆蓋率、檢測質(zhì)量、設(shè)備安全和人員健康及安全性問題，提升火電機(jī)組長周期安全穩(wěn)定運(yùn)行能力，打造國家電投在“電力保供”和“科技興安”方面的獨(dú)特優(yōu)勢，形成其在數(shù)字化、智能化領(lǐng)域的新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式。
“可別小看它們，這可是貨真價(jià)實(shí)的‘黑科技’?！币酝M(jìn)行鍋爐水冷壁缺陷檢測作業(yè)，都要在爐膛內(nèi)搭設(shè)吊盤，由經(jīng)驗(yàn)豐富的檢修人員登高作業(yè)進(jìn)行抵近抽檢工作，工期長、風(fēng)險(xiǎn)大，抽檢4000個(gè)點(diǎn)就要2、3天，根本無法做到全爐膛覆蓋式檢測?！坝辛怂鼈兎奖愣嗔?，水冷壁巡檢無人機(jī)和智能爬壁機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了快速化、自動(dòng)化、精細(xì)化的水冷壁缺陷檢測?！?/p>
此次飛爬機(jī)器人聯(lián)合檢測開展了基于多智能體協(xié)同下的爬壁機(jī)器人清灰、無人機(jī)水冷壁自動(dòng)巡飛檢測、水冷壁高精度工業(yè)視覺檢測、重點(diǎn)區(qū)域連續(xù)測厚融合缺陷篩查等多種項(xiàng)目。經(jīng)過飛爬聯(lián)合視覺檢測全流程測試，系統(tǒng)突破了磁密閉條件下無人機(jī)定位和信息傳輸，多粉塵、低照度條件下視覺檢測，爬壁機(jī)器人實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃等難點(diǎn)問題，實(shí)現(xiàn)了C檢期間飛爬智能機(jī)器人快速拆裝、高效檢測、實(shí)時(shí)展示的良好效果，為鍋爐水冷壁長期安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了新的可靠保障。
在此次B廠7號爐C級檢修中，飛爬機(jī)器人聯(lián)合檢測便取得不錯(cuò)的應(yīng)用效果。在作業(yè)過程中，巡檢無人機(jī)自動(dòng)檢出了水冷壁表面的多處劃傷缺陷，經(jīng)爬壁機(jī)器人抵近拍照檢測復(fù)核，該處確為隱患。工作組迅速將缺陷信息上報(bào)給鍋爐專業(yè)確認(rèn)，目前已完成缺陷打磨補(bǔ)焊修復(fù)。水冷壁巡檢無人機(jī)和智能爬壁機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了快速化、自動(dòng)化、精細(xì)化的水冷壁缺陷檢測，將來會在更多的鍋爐受熱面水冷壁檢查中得到充分應(yīng)用。
上海成套院將堅(jiān)持科技賦能火電產(chǎn)業(yè)清潔高效發(fā)展，將該技術(shù)更廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)鍋爐等級檢修中，為火電機(jī)組鍋爐消缺查漏檢修提供便捷化、安全化的應(yīng)用手段，助力“科技興安”！